第二百一十九章 完美再现（3 / 5）
有些所需的特种合金、复合材料但其国际市场价格就达到数万美元。一台这样的级机器人确实是非常之昂贵。
要不是有重组异能帮助萧强也会望而生畏。
真正开始研制他所要求的实验室机器人萧强才确实感受到它的研难度。比自己想象地还要困难。
这关键就是机器人的精确程度。
机器人不像人有视力可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。并根据一些细微现象判断它的热、膨胀等。作出适时地反映。
它的所有动作都是根据程序而来。
你让它去拿桌上地一杯水机器人根据程序设定会来到桌边然后探手抓起水杯。
可是你假如将水杯换一个地方机器人如果没有自主识别能力它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方伸出机械臂“握住水杯”。
也就是说它的一切行动都取决于当初地程序设定毫无自主判断能力。
还有机器人的动作为了保证稳定通常也非常缓慢。很多时候看的人会为它做一个简单的动作也慢吞吞花很长时间而干着急。
为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力萧强和研究人员花了长时间想了各种方法才在六个月以后做出了一个大致符合基本要求的样品。
为了保证稳定让机器人减少调整自身姿态的处理时间实验室机器人只能依然采用导轨方式在固定的线路上来回移动。
在机器人体内共有数十个处理器其中充当大脑的主控处理就有三片分别负责图形、触觉和动作。
而其他的芯片则是专门制作地微型处理器。
这些微型处理器控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节各司其职。
而机器人确定自身姿态则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。
而手腕上地精密测量仪器能让机器人让机械臂精确地控制机械手翻碗、倾倒等动作尽可能地接近于人类。
激光定位系统可以让机器人行动到正确的位置并通过控制自身的身体俯仰以调整位置距离。
逻辑判断部分设计得极为细腻堪称一绝。
例如给机器人一个指令让它行动到试验台拿起酒精炉上的量杯向另一个量杯中倾倒。
机器人在接到指令以后它会沿着导轨来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来然后由主控大脑对身体作微调。
特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。
它的手外面衬垫着弹性复合材料在表皮下方安置着压电感应系统通过预先输入地不同物体的握涅强度机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。
在伸手、收手这个环节电机会快驱动使之动作迅不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节步进电机会控制它的手臂缓动作。保证整个过程的平稳。
在这个特别制作的实验室中所有的仪器哪怕量杯、量具等都有电子设备读取数据传送给机器人。
这个实验室能够做出准确动作的机器人只是其中一个环节它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。
当试验人员在做试验地时候他也是在同样的环境下操作。
只不过他穿着一件特制的外套在这个外套中充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器采取了那些步骤都被如实记录下来。传送到级电脑中存储下来。
机器人则是根据中心电脑传送给它的数据分毫不差地、完全重现试验人员的动作。
每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误都被它一点不差地重现出来。 ↑返回顶部↑
要不是有重组异能帮助萧强也会望而生畏。
真正开始研制他所要求的实验室机器人萧强才确实感受到它的研难度。比自己想象地还要困难。
这关键就是机器人的精确程度。
机器人不像人有视力可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。并根据一些细微现象判断它的热、膨胀等。作出适时地反映。
它的所有动作都是根据程序而来。
你让它去拿桌上地一杯水机器人根据程序设定会来到桌边然后探手抓起水杯。
可是你假如将水杯换一个地方机器人如果没有自主识别能力它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方伸出机械臂“握住水杯”。
也就是说它的一切行动都取决于当初地程序设定毫无自主判断能力。
还有机器人的动作为了保证稳定通常也非常缓慢。很多时候看的人会为它做一个简单的动作也慢吞吞花很长时间而干着急。
为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力萧强和研究人员花了长时间想了各种方法才在六个月以后做出了一个大致符合基本要求的样品。
为了保证稳定让机器人减少调整自身姿态的处理时间实验室机器人只能依然采用导轨方式在固定的线路上来回移动。
在机器人体内共有数十个处理器其中充当大脑的主控处理就有三片分别负责图形、触觉和动作。
而其他的芯片则是专门制作地微型处理器。
这些微型处理器控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节各司其职。
而机器人确定自身姿态则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。
而手腕上地精密测量仪器能让机器人让机械臂精确地控制机械手翻碗、倾倒等动作尽可能地接近于人类。
激光定位系统可以让机器人行动到正确的位置并通过控制自身的身体俯仰以调整位置距离。
逻辑判断部分设计得极为细腻堪称一绝。
例如给机器人一个指令让它行动到试验台拿起酒精炉上的量杯向另一个量杯中倾倒。
机器人在接到指令以后它会沿着导轨来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来然后由主控大脑对身体作微调。
特制的量杯、酒精炉等所有实验器具上都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置让机器人找到量杯的位置。准确握住量杯。
它的手外面衬垫着弹性复合材料在表皮下方安置着压电感应系统通过预先输入地不同物体的握涅强度机器人能够稳稳地、却又不会将之捏碎、变形地握起来。
在伸手、收手这个环节电机会快驱动使之动作迅不至于一个动作花几分钟。但在需要精确操作的部分例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节步进电机会控制它的手臂缓动作。保证整个过程的平稳。
在这个特别制作的实验室中所有的仪器哪怕量杯、量具等都有电子设备读取数据传送给机器人。
这个实验室能够做出准确动作的机器人只是其中一个环节它的所有行动。还是来源于试验人员的原始动作。
当试验人员在做试验地时候他也是在同样的环境下操作。
只不过他穿着一件特制的外套在这个外套中充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器采取了那些步骤都被如实记录下来。传送到级电脑中存储下来。
机器人则是根据中心电脑传送给它的数据分毫不差地、完全重现试验人员的动作。
每个步骤所花的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误都被它一点不差地重现出来。 ↑返回顶部↑